1 : 2025/09/08(月) 18:51:07.35 ID:Gem7eDB60
2 : 2025/09/08(月) 18:51:32.52 ID:Gem7eDB60
兼松は2027年にも世界初の球状歯車の量産を始める。製造を委託するブラザー工業傘下の企業が量産に向けた工法をこのほど確立し、具体的な装置部品の開発に着手した。球状歯車は可動域が広がり、部品点数の削減による軽量化や省力化も見込まれる。ヒト型ロボットや人工衛星の太陽電池パドルなどの進化に弾みがつきそうだ。
ブラザー工業傘下で歯車大手のニッセイ(愛知県安城市)が、安定した品質で球状歯車を量産化する工法を確立した。兼松はすでに産業機器や精密機器での装置部品の採用に向けて3社ほどと協議を始めている。ロボット用途での採用を視野に入れるアジア企業からの引き合いもあるという。
兼松は22年から山形大と金属製の球状歯車を共同開発してきた。従来は樹脂製だったが、金属材料にすることで耐久性が高まり、工業部品への採用が可能となった。25年3月に山形大から歯車を独占的に生産・販売する権利(ライセンス権)を取得し、ニッセイとサブライセンス契約を結んで、具体的な製品の製造や販売の権利を与えた。
球状歯車は歯となる突起がついた球体の部品と、それとかみあって球を回転させる「くら状歯車」2つの計3つの部品が1セットで動く構造で、山形大学の多田隈理一郎教授らが開発した。通常の歯車は一方向にしか回転できないのに対し、球状歯車は360度、上下、左右、前後のどんな向きにも無制限に回転でき、可動域を広げられる。
3 : 2025/09/08(月) 18:52:03.00 ID:Gem7eDB60
複数の部品を組み合わせて実現していた動きを一つの歯車で代替できるようになることから、装置などの部品点数が減らせる。駆動源の負荷を軽減できることから二酸化炭素(CO2)の排出削減にも貢献できるとしている。
カメラのブレ防止などに使われる「ジンバル(回転台)」機構では上下、左右、前後の3軸で回転させるため、3方向それぞれのフレームを組み合わせる必要があるが、球状歯車一つに置き換えることができ、3割程度の軽量化が可能になる。
自由度の高い動きを生かした活用も見込む。ヒト型ロボットのアームの関節部分に使い、より人間に近い動きを実現したり、ドローン用カメラを歯車の球体部分に設置して機体の動きを少なくしながら、360度撮影できるようにすることなども想定する。
とりわけ期待がかかるのが宇宙空間での利用だ。メンテナンスに制限のある宇宙空間ではエネルギー効率の改善や故障リスクの低減につながる球状歯車の用途拡大の可能性が大きい。人工衛星に電力を供給する太陽電池パドルの軸部分に使えば、光源に向けてパネルを回転させたり、傾けたりでき発電効率を高められる。
化学や医薬分野での研究機器への応用も期待できる。球状歯車では球の回転速度や方向をプログラムで精緻にコントロールできるようになり、球体の中の重力に変化を与えることもできるとみる。球体の中での液体の混合や攪拌(かくはん)実験において条件をより細かく設定することで研究の幅を広げられる。
4 : 2025/09/08(月) 18:52:22.22 ID:Gem7eDB60
5 : 2025/09/08(月) 18:53:03.89 ID:Gem7eDB60
これ完成したらユニバーサルジョイントとかあんまいらなくなるよね
直動機器もかなり減らせる
7 : 2025/09/08(月) 18:53:20.97 ID:25RlYnA40
これはいいニュース
8 : 2025/09/08(月) 18:54:06.51 ID:UlpacHQB0
おっ、ツバコーっぽいネタできたな
9 : 2025/09/08(月) 18:54:34.46 ID:cqNH0vzQ0
なんか痛そう
10 : 2025/09/08(月) 18:55:39.33 ID:kE+JsUgw0
やっぱり、俺が思いつた物は誰かが作ってくれる
11 : 2025/09/08(月) 18:55:39.67 ID:T60CDye80
大きな力には向かないとかそういう感じなんだろ?
12 : 2025/09/08(月) 18:55:42.64 ID:K9GR7yEQM
ロールピッチヨーが一つの歯車で実現できると考えればおけ?
18 : 2025/09/08(月) 18:58:54.91 ID:Gem7eDB60
>>12yes
>>10
これは機械要素に触れてる人は誰もが思うやつだよな
13 : 2025/09/08(月) 18:56:05.10 ID:kaCd2NTG0
おもしれぇ!
俺にもくれ!
14 : 2025/09/08(月) 18:57:17.29 ID:qd09HFyv0
中国人にコピーできなそう
15 : 2025/09/08(月) 18:57:20.68 ID:GGYknfh50
さすが金待つだな
金持ち経営なだけある
16 : 2025/09/08(月) 18:58:39.53 ID:vWzfcSiI0
斜めは無理か
17 : 2025/09/08(月) 18:58:41.43 ID:hkkIsYsY0
たぶん中国が先に実用化する
19 : 2025/09/08(月) 18:59:32.92 ID:tRZ65u3F0
ブラザー工業の株大して上がってなくてワロタ
20 : 2025/09/08(月) 18:59:41.95 ID:Gem7eDB60
これができればロボットの軸数も減らせる
21 : 2025/09/08(月) 19:00:49.84 ID:tRZ65u3F0
時価総額6800億じゃ大して上がらんかw
22 : 2025/09/08(月) 19:00:51.83 ID:4Aoi7k9DH
メインの荷重方向は決まっている感じかな
24 : 2025/09/08(月) 19:03:50.49 ID:tyEF7l/w0
モヤっとボール
25 : 2025/09/08(月) 19:06:19.38 ID:VMDzp49u0
強度的にも問題ありそうだし単価高いだろうし替えも
難しそうだから一般的には広まらないだろうね
27 : 2025/09/08(月) 19:07:55.69 ID:JZ661XHbM
背中痒い時に欲しい
28 : 2025/09/08(月) 19:09:26.48 ID:uqHDIBZV0
人工関節にできないの
29 : 2025/09/08(月) 19:11:45.64 ID:pip3UzST0
>>28
球体関節の発展版だからそっちにも応用できるかもね。
30 : 2025/09/08(月) 19:12:23.16 ID:xB7KOyWv0
球体関節に一歩近づいた
31 : 2025/09/08(月) 19:12:59.94 ID:deWYrwaD0
どこに使うんだよ
需要無さすぎる
32 : 2025/09/08(月) 19:13:40.47 ID:sQX/PEJO0
>>31
どう考えても多関節ロボットだろ…
33 : 2025/09/08(月) 19:14:02.14 ID:K4Bpp55I0
ありそうでなかったんだな
34 : 2025/09/08(月) 19:14:09.28 ID:yNRGz0lWd
世界「AI開発!半導体!量子コンピューター!」
日本「ゲーム!(笑)」
この情けない差はなに?
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